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山東理工大學| “機器人”加入物業防疫戰隊

山東理工大學| “機器人”加入物業防疫戰隊


由山東理工大學伊麗麗教授團隊研發的“消殺機器人”于近日進入學校博大花園,對生活區103個垃圾桶進行了消殺工作現場試驗,經過兩天的調試及路線熟悉,對分布于整個社區主干道的42個垃圾桶點,每日消殺采用84消毒液1:200比例,時間由45分鐘壓縮到30分鐘,消殺一遍需用45L消毒稀釋液。

為消殺無死角,博大花園垃圾桶現采用“消殺機器人”+人工結合方式消毒。垃圾桶內部、正面、兩側采用“消殺機器人”;垃圾桶蓋的頂部及背部等“機器人”不好操控部分由衛生保潔人工找補;社區內小廣場的健身器材、座椅等,依舊采用人工消毒的方式,以便更人性化的進行過程溝通。

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“消殺機器人”小百科:

消殺機器人主要由ROS智能履帶底盤、脈沖式彌霧機、藥箱和油箱組成。

機器人高700mm、長1300mm、寬750mm。每小時消殺面積大約1~1.5萬平方米,左右180°可調節,俯仰-20°~15°,有效噴射量程大于2.5米。

ROS智能底盤采用克里斯蒂式+馬蒂爾達獨立懸掛,最大攀爬角度大于30°。采用48V1000W直流無刷電機,原地轉向、控制靈活。運行速度可達6KM/H。作業里程可達10km或連續作業2小時。

ROS智能底盤,還可以搭載微型處理器、OUSTER雷達傳感器、全景攝像頭等傳感器,實時感知現場環境,實現自主導航。通過5G技術構建智能機器人大數據平臺,能夠服務于農業、公安、社區等多個應用場景。